Fast Walking of Position-Controlled Biped Robot Based on Whole-Body Compliance Control

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 4
1. Verfasser:	Zhu, Yiting (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Xie, Ye (VerfasserIn), Gao, Chengzhi (VerfasserIn), Liang, Dingkun (VerfasserIn), Kong, Lingyu (VerfasserIn), Wang, Xin (VerfasserIn), Xie, Anhuan (VerfasserIn), Gu, Jianjun (VerfasserIn)
Pages:	4
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
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