Reinforcement Learning and Sim-to-Real Method of Dual-Arm Robot for Capturing Non-Cooperative Dynamic Targets

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 4
1. Verfasser:	Du, Wenjuan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Li, Nan (VerfasserIn), Chen, Yeheng (VerfasserIn), Wang, Jiangping (VerfasserIn)
Pages:	4
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
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