Performance optimization and implementation of evolutionary inverse kinematics in ROS submitted by Philipp Sebastian Ruppel ; Examiners: Prof. Dr. Jianwei Zhang

Masterarbeit, Universität Hamburg, 2017

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Ruppel, Philipp Sebastian (VerfasserIn)
Körperschaften:	Universität Hamburg Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften (BerichterstatterIn), Universität Hamburg Fachbereich Informatik (BerichterstatterIn)
Weitere Verfasser:	Zhang, Jianwei (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Hamburg 2017
Schlagworte:	Hochschulschrift
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Masterarbeit, Universität Hamburg, 2017
Beschreibung:	Masterarbeit am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen
Beschreibung:	XII, 69 Seiten Illustrationen