State estimation for robotics

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Barfoot, Tim (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Cambridge, United Kingdom, New York, NY, Port Melbourne, Delhi, Singapore Cambridge University Press 2017
Schlagworte:	Robots > Control systems > Observers (Control theory) > Mathematics > Lie groups > Mobiler Roboter > Lokalisierung
Online Zugang:	Full Text Inhaltsverzeichnis Full Text
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