State estimation for robotics

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Barfoot, Tim (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Cambridge, United Kingdom, New York, NY, Port Melbourne, Delhi, Singapore Cambridge University Press 2017
Schlagworte:	Robots > Control systems > Observers (Control theory) > Mathematics > Lie groups > Mobiler Roboter > Lokalisierung
Online Zugang:	Full Text Inhaltsverzeichnis Full Text
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Beschreibung
Beschreibung:	Literaturverzeichnis: Seite 359-363 Vor dem Erscheinen auch angekündigt unter dem Titel: State estimation for robotics - a matrix Lie group approach
Beschreibung:	xii, 368 Seiten Illustrationen, Diagramme 26 cm x 18.3 cm
ISBN:	9781107159396 978-1-107-15939-6