KobotAERGO, Effizientes und gesundheitserhaltenes Arbeiten mit Unterstützung von Robotern Verbundprojekt-Nr.: V4ARB061 : kooperatives Projekt : Adaptive kollaborative Roboter als altersangepasste Begleiter für ein ergonomisches Material-Handling - KobotAERGO : Schlussbericht : eine adaptive kollaborative Roboterentwicklung mit Reglungsalgorithmen für Interaktion und Anpassung an den Menschen, ergänzt mit den Aufgaben der Aufstockung: Entwurf eines prototypischen Aufbaus eines End-Effektors und entsprechende Integration in Demonstratorsysteme = Adaptive collaborative robots - Development of Control algorithms for interaction and Adaptation to Human design and prototypical Implementation of Demonstration System

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Surdilovic, Dragoljub (VerfasserIn)
Körperschaft:	Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (Herausgebendes Organ)
Weitere Verfasser:	Bastidas Cruz, Arturo (VerfasserIn), Radojicic, Jelena (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Berlin Fraunhofer IPK 30.01.2017
Schlagworte:	Forschungsbericht > Arbeitnehmer > Materialhandhabung > Werkstückhandhabung > Roboter > Gerontotechnik > Ergonomie
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