Optimal/PID formulation of robotic manipulator control

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Luo, G. L. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Saridis, G. N. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Troy, NY Robotics and Automation Laboratory 1983
Schriftenreihe:Technical report 15
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Beschreibung
Beschreibung:25 Bl.