Theory of parallel mechanisms

Basics of screw theoryDependency and reciprocity of screws -- Mobility analysis part -- 1 -- Mobility analysis part -- 2 -- Kinematic influence coefficient and kinematics analysis -- Full-scale feasible instantaneous screw motion -- Special configuration of mechanisms -- Dynamic problems of parallel...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Huang, Zhen (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Li, Qinchuan (VerfasserIn), Ding, Huafeng (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Dordrecht u.a. Springer 2013
Schriftenreihe:	Mechanisms and machine science 6
Schlagworte:	Kinematics > Mechanical engineering > Mechanical movements > Parallelstruktur > Schraubenlinie > Kinematik > Mathematische Methode
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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