Fine-motion planning in the contact space of narrow-clearance assemblies

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Dakin, Gordon (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Popplestone, Robin (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Amherst, Mass. Univ. of Massachusetts, Dep. of Computer Science, Lab. for Perceptual Robotics 1993
Schriftenreihe:	CMPSCI technical report 93,60
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