Augmenting a nominal assembly motion plan with a compliant behavior

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Dakin, Gordon (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Popplestone, Robin (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Amherst, Mass. Univ. of Massachusetts, Dep. of Computer Science 1991
Schriftenreihe:	COINS technical report 91,6
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