Explicit nonlinear model predictive control : theory and applications

Explicit nonlinear model predictive control theory and applications

1. Multi-parametric programming2. Nonlinear model predictive control -- 3. Explicit NMPC using mp-QP approximations of mp-NLP -- 4. Explicit NMPC via approximate mp-NLP -- 5. Explicit MPC of constrained nonlinear systems with quantized inputs -- 6. Explicit min-max MPC of constrained nonlinear syste...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Grancharova, Alexandra (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Johansen, Tor Arne (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Heidelberg u.a. Springer 2012
Schriftenreihe:Lecture notes in control and information sciences 429
Schlagworte:
Predictive control > Nonlinear control theory > Prädiktive Regelung > Nichtlineares Regelungssystem > Parametrische Optimierung > Nichtlineare Optimierung
Online Zugang:Verlagsangaben
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Beschreibung
Zusammenfassung:1. Multi-parametric programming2. Nonlinear model predictive control -- 3. Explicit NMPC using mp-QP approximations of mp-NLP -- 4. Explicit NMPC via approximate mp-NLP -- 5. Explicit MPC of constrained nonlinear systems with quantized inputs -- 6. Explicit min-max MPC of constrained nonlinear systems with bounded uncertainties -- 7. Explicit stochastic NMPC -- 8. Explicit NMPC based on neural networks models -- 9. Semi-explicit distributed NMPC.
Beschreibung:Literaturangaben
Beschreibung:XIV, 234 S.
graph. Darst.
234 mm x 154 mm
ISBN:3642287794
3-642-28779-4
9783642287794
978-3-642-28779-4