Tree climbing robot : design, kinematics and motion planning

Tree climbing robot design, kinematics and motion planning

1. Introduction2. State-of-the-art tree-climbing robots -- 3. Methodology of tree climbing -- 4. a novel three-climbing robot: treebot -- 5. Optimization of the fastening force -- 6. Kinematics and workspace analysis -- 7. Autonomous climbing -- 8. Global path and motion planning -- 9. Conclusions a...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Lam, Tin Lun (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Xu, Yangsheng (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg u.a. Springer 2012
Ausgabe:1. ed.
Schriftenreihe:Springer tracts in advanced robotics 78
Schlagworte:
Mobile robots > Robotics > Tree climbing > Kletterroboter > Greifmanipulator > Baum > Bahnplanung > Lokalisierung > Umweltmodell > Conferenza Nazionale della Ceramica > Lokalisation
Online Zugang:Verlagsangaben
Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Zusammenfassung:1. Introduction2. State-of-the-art tree-climbing robots -- 3. Methodology of tree climbing -- 4. a novel three-climbing robot: treebot -- 5. Optimization of the fastening force -- 6. Kinematics and workspace analysis -- 7. Autonomous climbing -- 8. Global path and motion planning -- 9. Conclusions and future work -- A. Derivation of equations.
Beschreibung:Literaturverz. S. [155] - 159
Beschreibung:XX, 163 S.
Ill., graph. Darst.
243 mm x 160 mm
ISBN:3642283101
3-642-28310-1
9783642283109
978-3-642-28310-9