Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters

Zugl.: Linz, Univ., Diss., 2011

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Höbarth, Wolfgang (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Linz Trauner 2011
Schriftenreihe:	Advances in mechatronics 4
Schlagworte:	Hochschulschrift > Knickarmroboter > Leichtbau > Mehrkörpersystem > Elastische Deformation > Kinematische Kette > Dynamische Modellierung > Ritzsches Verfahren > Unteraktuiertes System
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