Visual sensing and its applications integration of laser sensors to industrial robots

1. Introduction2. Characteristics of laser structured-light sensors -- 3. Laser stripe sensor calibration -- 4. Calibration of a robot visual system -- 5. Image processing of laser structured-light based vision system -- 6. Robot kinematic calibration -- 7. Visual sensing and control-laser sensor ba...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Gan, Zhongxue (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Tang, Qing (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Berlin u.a. Springer 2011 Berlin Springer 2011 Heidelberg u.a.
Schriftenreihe:	Advanced topics in science and technology in China
Schlagworte:	Robot vision > Robots, Industrial > Industrieroboter > Dreidimensionales maschinelles Sehen > Integrierter Sensor > Lasermesstechnik > Laserscanner
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltstext
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