L 1 adaptive control theory guaranteed robustness with fast adaptation

Introduction -- State feedback in the presence of matched uncertainties -- State feedback in the presence of unmatched uncertainties -- Output feedback -- Adaptive controller for time-varying reference systems -- Applications, conclusions, and open problems -- Appendices -- A. Systems theory -- B. P...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Hovakimyan, Naira (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Cao, Chengyu (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Philadelphia, Pa. SIAM, Soc. for Industrial and Applied Mathematics 2010
Schriftenreihe:	Advances in design and control 21
Schlagworte:	Adaptive control systems > Robust control > Adaptivregelung > Robuste Kontrolle > L1-Algebra > Flugregelung > Systemtheorie
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis Verlagsangaben Autorenbiografie Autorenbiografie Verlagsangaben Inhaltstext
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