L 1 adaptive control theory : guaranteed robustness with fast adaptation

L 1 adaptive control theory guaranteed robustness with fast adaptation

Introduction -- State feedback in the presence of matched uncertainties -- State feedback in the presence of unmatched uncertainties -- Output feedback -- Adaptive controller for time-varying reference systems -- Applications, conclusions, and open problems -- Appendices -- A. Systems theory -- B. P...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Hovakimyan, Naira (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Cao, Chengyu (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Philadelphia, Pa. SIAM, Soc. for Industrial and Applied Mathematics 2010
Schriftenreihe:Advances in design and control 21
Schlagworte:
Adaptive control systems > Robust control > Adaptivregelung > Robuste Kontrolle > L1-Algebra > Flugregelung > Systemtheorie
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Zusammenfassung:Introduction -- State feedback in the presence of matched uncertainties -- State feedback in the presence of unmatched uncertainties -- Output feedback -- Adaptive controller for time-varying reference systems -- Applications, conclusions, and open problems -- Appendices -- A. Systems theory -- B. Projection operator for adaptation laws -- C. Basic facts on linear matrix inequalities
Beschreibung:Literaturangaben
Beschreibung:XIX, 317 S.
graph. Darst.
ISBN:9780898717044
978-0-89871-704-4