Minimierung der Poseabweichungen von Industrierobotern durch eine fehlerkompensierende Modellierung und Simulation der kinematischen Kette

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern
1. Verfasser:	Thater, G. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Behrens, A. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	1993
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