Upravlenie uprugim manipuljatorom s poleznoj nagruzkoj pod dejstviem sily tjažesti

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Golubev, Ju. F. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Ditkovskij, A. E. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	rus
Veröffentlicht:	Moskva 2002
Schriftenreihe:	Preprint / Institut Prikladnoj Matematiki Imeni M. V. Keldyša Rossijskoj Akademii Nauk 2002,67
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Beschreibung
Beschreibung:	Literaturverz. S. 18 - 19 Engl. Zsfassung u.d.T.: Control of an elastic manipulator with a payload under weight
Beschreibung:	19 S. graph. Darst.