Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Westervelt, Eric R. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Grizzle, Jessy W. (VerfasserIn), Chevallereau, Christine (VerfasserIn), Choi, Jun Ho (VerfasserIn), Morris, Benjamin (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Boca Raton, London, New York CRC Press, Taylor & Francis Group 2007
Schriftenreihe:	Control and automation 1
Schlagworte:	Robotics > Locomotion > Schreitroboter > Bipedie > Fortbewegung > Mathematisches Modell > Regelung > Bahnplanung > Antriebssteuerung
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis Verlagsangaben
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