Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion

Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Westervelt, Eric R. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Grizzle, Jessy W. (VerfasserIn), Chevallereau, Christine (VerfasserIn), Choi, Jun Ho (VerfasserIn), Morris, Benjamin (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Boca Raton, London, New York CRC Press, Taylor & Francis Group 2007
Schriftenreihe:Control and automation 1
Schlagworte:
Robotics > Locomotion > Schreitroboter > Bipedie > Fortbewegung > Mathematisches Modell > Regelung > Bahnplanung > Antriebssteuerung
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
Verlagsangaben
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Beschreibung
Beschreibung:Literaturverzeichnis: Seite 479-498
Beschreibung:503 Seiten
Illustrationen, Diagramme
ISBN:1420053728
1-4200-5372-8
9781420053722
978-1-4200-5372-2