Control of interactive robotic interfaces a port-Hamiltonian approach

Zugl.: Diss.

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Secchi, Cristian (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Stramigioli, Stefano (VerfasserIn), Fantuzzi, Cesare (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Berlin, Heidelberg u.a. Springer 2007
Schriftenreihe:	Springer tracts in advanced robotics 29
Schlagworte:	Robots > Control systems > Automatic control > Mathematical models > Tactile sensors > Multimodales System > Autonomer Roboter > Regelungssystem > Physikalisches System > Hamilton-Formalismus > Virtuelle Realität > Telemanipulator > Interaktion > Modellierung > Roboter > Taktiler Sensor
Online Zugang:	Cover Inhaltstext Publisher description Table of contents only
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