Control of interactive robotic interfaces : a port-Hamiltonian approach

Control of interactive robotic interfaces a port-Hamiltonian approach

Zugl.: Diss.

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Secchi, Cristian (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Stramigioli, Stefano (VerfasserIn), Fantuzzi, Cesare (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg u.a. Springer 2007
Schriftenreihe:Springer tracts in advanced robotics 29
Schlagworte:
Robots > Control systems > Automatic control > Mathematical models > Tactile sensors > Multimodales System > Autonomer Roboter > Regelungssystem > Physikalisches System > Hamilton-Formalismus > Virtuelle Realität > Telemanipulator > Interaktion > Modellierung > Roboter > Taktiler Sensor
Online Zugang:Cover
Inhaltstext
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Beschreibung
Zusammenfassung:Zugl.: Diss.
Beschreibung:Based on the Ph.D. thesis of Cristian Secchi
Beschreibung:XXIII, 233 S
Ill., graph. Darst
235 mm x 155 mm
ISBN:3540497129
3-540-49712-9
9783540497127
978-3-540-49712-7