Time-varying feedback stabilization of nonholonomic car-like mobile robots

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Samson, Claude (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Le Chesnay Inst. National de Recherche en Informatique et en Automatique 1991
Schriftenreihe:	Rapports de recherche / INRIA, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Programme 4, Robotique, image et vision 1515
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