Environment learning for indoor mobile robots a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Andrade-Cetto, Juan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Sanfeliu, Alberto (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Berlin, Heidelberg, New York Springer 2006
Schriftenreihe:	Springer tracts in advanced robotics 23
Schlagworte:	Mobile robots > Mobiler Roboter > Kartierung > Lokalisation > Landmarke > Zustandsschätzung > Lernendes System
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltstext Cover Publisher description
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