Probabilistic robotics

Recursive state estimation -- Gaussian filters -- Robot motion -- Robot perception -- Mobile robot localization : Markov and Gaussian -- Mobile robot localization : grid and Monte Carlo -- Occupancy grid mapping -- Simultaneous localization and mapping -- The graphSLAM algorithm -- The sparse extend...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Thrun, Sebastian (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Burgard, Wolfram (VerfasserIn), Fox, Dieter (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Cambridge, London The MIT Press 2006
Schriftenreihe:	Intelligent robotics and autonomous agents series
Schlagworte:	Robotics > Probabilities > Wahrscheinlichkeit > Robotik > Probabilistischer Algorithmus > Mobiler Roboter > Probabilistisches Schließen > Maschinelles Lernen
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltstext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Recursive state estimation -- Gaussian filters -- Robot motion -- Robot perception -- Mobile robot localization : Markov and Gaussian -- Mobile robot localization : grid and Monte Carlo -- Occupancy grid mapping -- Simultaneous localization and mapping -- The graphSLAM algorithm -- The sparse extended information filter -- The fastSLAM algorithm -- Markov decision processes -- Partially observable Markov decision processes -- Approximate POMDP techniques -- Exploration
Beschreibung:	Literaturverzeichnis: Seite 607-638
Beschreibung:	xx, 647 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm
ISBN:	9780262201629 978-0-262-20162-9 0262201623 0-262-20162-3