Control of redundant robot manipulators : theory and experiments

Control of redundant robot manipulators theory and experiments

This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental w...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Patel, Rajnikant V. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Shadpey, Farshid (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg u.a. Springer 2005
Schriftenreihe:Lecture notes in control and information sciences 316
Schlagworte:
Robots > Control systems > Manipulators (Mechanism) > Automatic control > Manipulator > Redundanz > Bahnplanung > Kontaktkraft > Adaptivregelung > Robuste Regelung > Lageregelung > Kollisionsschutz
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