A unifying objectoriented methodology to consolidate multibody dynamics computations in robot control

Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2004

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Höpler, Robert (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2005
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1054
Schlagworte:	Hochschulschrift > Industrieroboter > Mehrkörpersystem > Bahnplanung > Programmierbare Steuerung > Softwarearchitektur > Objektorientierung
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2004
Beschreibung:	X, 115 S Ill 21 cm
ISBN:	3185054083 3-18-505408-3