Schnelles Pose-Tracking auf Laserscan-Daten für autonome mobile Roboter

Zugl.: Bonn, Univ., Diplomarbeit., 2003

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Lingemann, Kai (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2004
Schriftenreihe:	Fraunhofer series in information and communication technology 2004,7
Schlagworte:	Hochschulschrift > Freiluftanlage > Autonomer Roboter > Navigation > Umweltmodell > Selbstorganisierende Karte > Laserscanner
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