Kompensation nichtlinearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit

Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 2003

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Grotjahn, Martin (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2003
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1003 Berichte aus dem Mechatronik-Zentrum Hannover
Schlagworte:	Hochschulschrift > Industrieroboter > Bahnabweichung > Modellierung > Kompensation
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