Modellfehlerrobuste Feedback-Linearisierung eines Industrieroboters auf Basis experimenteller Identifikation

Zugl.: Magdeburg, Univ., Diss., 2003

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Krabbes, Markus (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2003
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 998
Schlagworte:	Hochschulschrift > Knickarmroboter > Dynamisches Modell > Systemidentifikation > Mehrschichten-Perzeptron > Rückkopplung > Linearisierung
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