Flexible-link robot manipulators control techniques and structural design

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Moallem, M. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Patel, Rajnikant V. (VerfasserIn), Khorasani, K. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	London, Berlin, Heidelberg u.a. Springer 2000
Schriftenreihe:	Lecture notes in control and information sciences 257
Schlagworte:	Manipulator > Flexible Struktur > Nichtlineare Regelung > Sliding-Mode > Mehrgrößenregelung > Entkopplung
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis Cover Inhaltstext
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