Modified Denavit Hartenberg parameters for better location of joint axis systems in robot arms

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Barker, L. K. (VerfasserIn)
Körperschaft:	USA National Aeronautics and Space Administration (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	Washington, DC National Aeronautics and Space Administration, Scientif. and Techn. Information Branch 1986
Schlagworte:
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Beschreibung:	27 S Ill., graph. Darst