Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter

Zugl.: Hagen, Fern-Univ., Diss., 1994

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Gerke, Michael (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 1995
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 458
Schlagworte:	Hochschulschrift > Industrieroboter > Bahnplanung > Kollisionsschutz > Trajektorie > Knickarmroboter > Regler > Fuzzy-Logik
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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