Multiparameter-Singular-Perturbation-Methode zur Regelung von Robotern mit elastischen Armen

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Wang, Jianqi (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Duisburg UD, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik 1998
Schriftenreihe:	Forschungsbericht / Universität - Gesamthochschule - Duisburg, Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik Nr. 98,5
Schlagworte:	Forschungsbericht > Industrieroboter > Regelung
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Beschreibung
Beschreibung:	V, 34 Bl Ill., graph. Darst 30 cm