Passivity-based control of Euler-Lagrange systems mechanical, electrical and electromechanical applications

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser:	Ortega, Romeo (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	London, Berlin, Heidelberg u.a. Springer 1998
Schriftenreihe:	Communications and control engineering
Schlagworte:	Passivity-based control > Lagrange equations > Nichtlineares dynamisches System > Lagrange-Bewegungsgleichungen > Ljapunov-Stabilitätstheorie > Passives System > Rückkopplung > Reglerentwurf
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