Contrôle précis de manipulateurs avec frottements articulaires une méthode exploitant un capteur d'efforts monté sur la base = High performance control of manipulators using base force/torque sensing

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Morel, G. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Dubowsky, S. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	fre
Veröffentlicht:	Clamart EDF-DER 1997
Schriftenreihe:	Collection de notes internes de la Direction des Etudes et Recherches, Electricite de France NJ, Mathematiques, informatique, telecommunications 97NJ00007
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