Commande à hautes performances de manipulateurs par capteur d'efforts monté sur la base = The precise control of manipulators with joint friction

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Morel, G. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Dubowsky, S. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	fre
Veröffentlicht:	Clamart EDF-DER 1997
Schriftenreihe:	Collection de notes internes de la Direction des Etudes et Recherches, Electricite de France NJ, Mathematiques, informatique, telecommunications 97NJ00006
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