Algorithme rapide pour le calcul des derivées cinematiques directes = A fast algorithm for forward kinematics derivatives computation : application au calcul de matrices hessiennes

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Malis, E. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Boudet, S. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Clamart EDF 1996
Schriftenreihe:	Collection de notes internes de la Direction des Etudes et Recherches Mathématiques, informatique, télécommunications 96-66
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