Commande des robots redondants en singularité selon des directions degenerées = Control of redundant robots at singularities in degenerate directions
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Weitere Verfasser: | , |
Format: | UnknownFormat |
Sprache: | eng |
Veröffentlicht: |
Clamart
EDF
1996
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Schriftenreihe: | Collection de notes internes de la Direction des Etudes et Recherches Mathématiques, informatique, télécommunications
96-65 |
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Beschreibung: | [12] S |
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