Commande des robots redondants en singularité selon des directions degenerées = Control of redundant robots at singularities in degenerate directions

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Malis, E. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Morin, L. (VerfasserIn), Boudet, S. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Clamart EDF 1996
Schriftenreihe:Collection de notes internes de la Direction des Etudes et Recherches Mathématiques, informatique, télécommunications 96-65
Schlagworte:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Beschreibung:[12] S