Méthode des contraintes progressives pour la planification de mouvements non holonomes = A method of progressive constraints for nonholonomic motion planning

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Ferbach, P. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Clamart 1996
Schriftenreihe:	Collection de notes internes de la Direction des Etudes et Recherches Mathématiques, informatique, télécommunications 96-55
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