Experimental evaluation of nonlinear feedback and feedforward control schemes for manipulators

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Khosla, P. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Kanade, T. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Veröffentlicht: 1987
Schriftenreihe:Reports / CARNEGIE-MELLON UNIV CMU-RI-TR-87-4
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Beschreibung
Beschreibung:23 S