Reachable grasps on a polygon The convex rope algorithm

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Peshkin, M. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Sanderson, A. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	1985
Schriftenreihe:	Reports / CARNEGIE-MELLON UNIV CMU-RI-TR-85-6
Schlagworte:	Bericht
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