Wrist-partitioned inverse kinematic accelerations and manipulator dynamics

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Hollerbach, J. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Sahar, G. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	1983
Schriftenreihe:	Reports / MIT AI MEMO NO 717
Schlagworte:	Bericht
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