An iterative lagrangian formulation of manipulator dynamics

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hollerbach, J. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	1980
Schriftenreihe:	Reports / MIT AI MEMO NO 533
Schlagworte:	Bericht
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Beschreibung
Beschreibung:	22 S