On the control of finite-dimensional mechanical systems with unilateral constraints

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Brogliato, Bernard (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Niculescu, Silviu-Iulian (VerfasserIn), Orhant, Pascal (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Grenoble Laboratoire d'Automatique de Grenoble 1996
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