Path generation for robot vehicles using composite clothoid segments

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Shin, Dong Hun (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Singh, Sanjiv (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Pittsburgh, Pa. The Robotics Institute, Carnegie-Mellon University 1990
Schriftenreihe:	CMU-RI-TR 90-31
Schlagworte:	Bericht
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