Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme

Wuppertal, Univ., Diss., 1994

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Soeffker, Dirk (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:ger
Veröffentlicht: 1994
Schlagworte:
Hochschulschrift > Knickarmroboter > Bahnplanung > Robuste Regelung > Zustandsbeobachter > PI-Regler
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Beschreibung
Zusammenfassung:Wuppertal, Univ., Diss., 1994
Beschreibung:VI, 143 Bl
Ill., graph. Darst