A Novel Motion Planning Algorithm Based on RRT-Connect and Bidirectional Approach for Free-Floating Space Robot

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 7
1. Verfasser: Zhang, Hongwen (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Tang, Yongxing (VerfasserIn), Zhu, Zhanxia (VerfasserIn)
Pages:7
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2023
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Beschreibung
ISBN:9789819964970