A Structure-Responsive CNN-Based Approach for Loop Closure Detection in Appearance-Changing Environments

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 7
1. Verfasser:	Li, Kangyu (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Wang, Xifeng (VerfasserIn), He, Yangqing (VerfasserIn), Ji, Lijuan (VerfasserIn)
Pages:	7
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
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